旋轉式連續熱解爐由加料室、旋轉爐排、出料室、二燃室等組成，爐膛從上到下分為干燥層、熱解層、氧化燃燒層、熱渣層、冷渣排出層。進入旋轉爐排爐的垃圾首先在干燥層由熱解層上升的煙氣干燥，其中的水分揮發；在熱解層分解為一氧化碳、氣態烴類等可燃物并形成混合煙氣，混合煙氣被吸入二燃室燃燒；氣化后的殘留物（液態焦油、較純的碳素以及垃圾本身含有的無機灰土和惰性物質等）沉入燃燒段充分燃燒，其熱量用來提供熱解層和干燥層所需能量。燃燒段產生的殘渣經過燃燼層繼續燃燒后進入冷卻層，由爐底部的一次風冷卻（同時殘渣預熱了一次風），經爐排的機械擠壓、破碎后，由排渣系統排出爐外。

旋轉爐排爐的優點：

 （1）有利于熱回收利用，沒有直接接觸高溫的機械設備, 因而使用壽命長, 維修費用低；

 （2）與流化床相似，物料在旋轉爐內翻動量大，垃圾中低熔點的無機物不易結渣，既使結渣，也不會影響回轉爐運轉；

 （3）對物料粒度適應范圍廣，垃圾形狀無須特殊處理即可入爐焚燒；

 （4）結構簡單，造價低，易操作，運行費用低。

 （5）焚燒爐體積小，廠房占地面積小。